沐阳准备研究的脉冲电动机，实际指的是步进电动机和伺服电机，都是使用脉冲信号来控制的。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步电动机和异步电动机之分。
公司生产的永磁同步电动机，其实就是同步交流伺服电动机的一种，转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。
沐阳打算研究应用于3D打印上的数控机床，数控机床上面有很多部位驱动需要用到电动机，比如主轴、刀架、进给轴等。
主轴一般都选用交流异步电机，低端数控机床用步进电动机，中高端数控机床用伺服电动机；
而进给轴，可以用交流同步伺服电机，即公司的永磁同步电动机也可以用。
电机是一个非常复杂的东西，沐阳已经梳理过公司数控机床的定位，搞清楚需要什么类型，多大功率、最高转速、扭矩等等，但还有很多工作需要做。
研究这电机也很累，在办公室里坐久了也闷，站起身，看了眼鱼缸里的一条银龙鱼和两条金龙鱼，拿出饲料喂。
养鱼要养数，即一、三、五、七，一个鱼缸最多养七条，如果是两条，那就会打架，那得有另外一条鱼来劝架。
如果养很多鱼，估计每天都会有因打架而死的鱼，这可不仅仅是缺氧的问题。
银龙不值钱，最贵的还是龙鱼，颜色越好看，越纯，尺寸越大，越值钱。
这些偏门知识，是一位养鱼的员工跟他讲的，沐阳不太懂，也不知道真假。
看了一会鱼，他走出办公室，打算到其它办公室走一走。
几分钟后，刚好路过一间培训教室，看到有工程师给新人培训，讲的正是电动机的知识，刚刚开始。
公司有很多类型的培训，有些新人可以根据自己喜爱参加培训，但有的培训，如果跟自己专业相关的，必须参加。
那培训完之后还要参加考试，这就是新人最头痛的事。
当然，对他们来说有很大好处，可以学到实用的知识。
培训老师做的PPT，要经过专家审核，可不是随便敷衍了事，新人的时间也宝贵。
这些培训的资料，要形成标准文件存入公司的资料库，每年培训时，可以再拿出来培训，节省了培训老师的大量时间。
培训老师一般是高级工程师，专家讲课比较少。
沐阳就静静地站在培训教室后门，有些好奇这位培训老师如何讲课。
约四十岁的培训老师没有注意到后门外的沐阳，他激情地说：“同事们，我叫陈方同，属于汽车研究院的高级工程师，主要攻研电机，参与过公司的永磁同步电机研发。
2000年，我从申城交通大学自动化专硕毕业，来公司有一年多时间了，非常高兴与大家共事。
也许，在这个教室里，几十个同事，说不定就有我的校友。
但是，在我们星海集团，千万不要搞什么学校鄙视链，而是要讲团队精神，大家要把自己的学历、资历、学校和能力都抛开，我们只谈对公司的贡献。
有能力，但对公司没有贡献，那也是没用的。
有能力，不做事，还不如一线工人，他们直接为公司创造了价值。
好了，废话少说。
这节课的内容主要是伺服电机和步进电机，也是我们公司目前重要的研究项目。
讲这个知识点之前，我先问大家一个最简单的问题，什么是电机？”
大多新人是懂的，这个问题太简单了。
这个问题，对陈方风来说，实际作用是就是调节讲课气氛，并不是为问而问。
陈方同看了一眼台下的新人回答，拿起一瓶矿泉水，打开瓶盖喝了一口水，然后自问自答，
“从外观的角度划分，电机分为电动机和发电机。
电动机是电能转换为机构能，而发电机是热能和水能先转化为机械能，再用机械等转化为电能，这个就容易明白了吧，再不明白，说明你们中学没有学好物理知识。”
培训老师讲完这个，教室里很多人笑起来了，这是科普知识，但还别说，有些文科生还真不知道。
甚至会问，啥是电？啥是机？
“我们常常听到脉冲电机、步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、异步电机、永磁同步电机、恒速电机、三相异步电机等等，搞得头很乱，他们到底有什么关系，如果真要仔细区分细讲的话，比较复杂，估计很多同事搞不明白，这很正常，我大概说一下，大家先理清思路，要不然，你们听不懂接下来我讲的课。”
台下新人，有些人真对电动机搞不懂，不说他，就连沐阳在前世，他也搞不懂步进电机和伺服电机。
当然，沐阳现在是这方面的专家，当然懂这些。
这个陈方同，先从最简单的知识开头，先讲分类，就是梳理通大家的知识点，说明他思路很清晰。
陈方同侃侃而谈：“按照电源分类，电动机可分为直流电机和交流电机；
按照按结构及工作原理分类电机按结构及工作原理可分为异步电机和同步电机。同步电机还可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。异步电机可分为感应电机和交流换向器电机。
我们公司的永磁同步电机，技术水平已经达到世界第一，而且要超出国际同行一大截。
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