来进攻榆林镇和定边花马池的有三路人马，王左褂的左路，王子顺为右路军，神一魁人马最多从延安府出发。杨鹤的打算是兵临城下，逼着王嘉胤和刘天宝投降，杨鹤还是希望能抚最好。
刘天宝带榆林十八骑，和杨鹤在一处山岗谈判。令人震惊的是，王左褂原来和刘天宝有仇，在以前平定起义军时，刘天宝带明军把他的妻儿老少全杀了。
血海深仇，怎么你不报？在步下的怂恿下，王左褂率人包围了刘天宝，激战之下，刘天宝受了重伤，十八骑拼死突围，最后回到定边花马池，只有几百人了。
神一魁趁机和王子顺拿下了榆林镇，没有待一天，杨鹤就赶到了，催促他们进攻定边花马池。
经此一战，刘天宝在榆林的势力完全被打掉，刘洋这个大元帅的势力范围只有，定边花马池和归化河套地区了。
接到老爹刘天宝重伤的消息，刘洋差点昏了过去，这不是说都是酒囊饭袋吗，咋被偷袭到重伤。
刘洋就要去定边花马池，去看望老爹。大家纷纷劝他，点起五虎上将，一起过去，不能再小看这些投降官军的人了。
王举人现在是军师的头，他就说，“刘洋，伯父受伤，我也很难过，咱们要起精兵，为他报仇雪恨。”
于是在归化城大元帅府，刘洋召开了誓师大会，袁崇焕也出席了，他现在被刘洋任命为归化城领主，负责归化城的民政，先没参与军队，都不熟，而且袁崇焕是防守见长，打草原部落还是要靠许三的独立师。
参加的有，五虎上将，李二愣，刘铁蛋，刘五，张老五。沈明杰现在定边花马池和王嘉胤一起抵挡明军进攻。
军师书记王文清，国文，任杰，李岩。后勤是李玉在负责，装备是徐大。还有亲卫队袁芳，白莲教大主持贺老道，长老张玄，一师许三。二师杜文焕和沈明杰也在定边花马池附近，三师贺大牛和石党山在虎头岭防守。
张白和李兴做记录。
会上，袁崇焕提出，“能不能直接和崇祯皇帝谈判，每年给明朝一些上供，换的归化和定边花马池的独立。”
国文军师反对，“咱们救出袁大人，已经是打了皇帝的一个耳光，谈判，万一他们要把袁大人给杀了，那可就落人口实了。”他建议，打退来犯的明军，派人找明朝大臣和杨鹤暗中商议。
李岩和王举人也纷纷发言，赞成国文的建议。
贺老道却是都反对，他的意思是，干脆拉出白莲教的旗号，和明朝来个决一死战，他要给死去的师弟报仇雪恨。
他这一说，张玄，张老五也纷纷发言。五虎上将们也拍桌子，砸板凳的要给明军一个好看，竟然敢偷袭。
袁芳和任杰没有发言，他们就是看刘洋的，让打就打，说和也行，刘洋是主心骨。
最后还是刘洋拍板，他带着五虎上将和五千骑兵，去一趟定边花马池，看看情况，用心里说，刘洋不想这么早和崇祯皇帝对线。
如果要对线，不如在北京城搞个大的了。不过武将们的意见也不能忽视，打仗还是靠他们。
同时刘洋让李兴偷偷去和杨鹤暗中商议，只要明军杀了，王左褂，榆林镇刘家不要了。还是要苟着，对大家都好。
明军可以集中力量对抗后金，而刘洋趁这个机会积蓄力量，征战草原，过了年，刘洋就要开始扫荡草原了，他第一个目标就是土尔扈特部落。卧榻之侧，岂容他人鼾睡。
刘洋开始出发，带白马军前往定边花马池。
李兴带着几个白莲教徒星夜兼程，赶到了榆林镇，见到了杨鹤。先送上金银打通了杨鹤手下，然后李兴展开三寸不烂之舌，说服了杨鹤。
两个人达成协议，杨鹤派人杀掉王左褂，明军不再进攻定边花马池。刘洋的白马军，不能进入陕西。同时双方还达成了默契，贸易继续进行。
杨鹤就提拔洪承畴统领这些降将，并秘密告诉了他，和刘洋方面的意向。
洪承畴是个快手，回去就召来王左褂，不由分说，拉出去斩杀了。
崇祯皇帝接到厂卫报告后，问陕西参政刘应遇：“王左褂既降，何又杀之，刘应遇已经接到杨鹤通知，当然会保护文人，“彼降仍掠，不得已而戮之以示警。”
而在崇祯四年，洪承畴再次斩杀降将王子顺等三百余人，崇祯帝在知道消息后说道：“贼势猖獗，招抚为非，杀之良是。”
此时可以发现，经过杨鹤和朝中大臣周延儒，温体仁的不断劝说，崇祯帝态度已经发生明显的转变，其对招抚已经失去信心，转而以剿杀为主。
洪承畴在崇祯皇帝的应许之后，便开始剿灭起义军。崇祯四年六月，洪承畴命副总兵曹文昭追斩神一魁于山西阳城。
神一魁为当时陕西境内势力较大的一个势力，时而叛变，又有时接受杨鹤指挥。神一魁他们这些人是两面三刀的作风，这个明军非常厌恶。
崇祯帝对杨鹤的表现总得来说还算满意，但是洪承畴表现明显更好。因此崇祯四年十一月，任命其为陕西三边总督兼兵部。
而杨鹤作为文官，也得到了嘉奖。因为夺回榆林镇，功劳不小，后来经过朝廷大臣讨论，朝廷任命杨鹤为兵部尚书加协办大学士。
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